前回は数式を使わずにラプラス変換の話をしようとしたら無理だった。まあ「をで書こう」ってのは、「微分の計算をサンプリングされたデータ列の演算で近似しよう」ということ。今回は以下の簡単な微分方程式を例にいくつか方法を示す。 ...... (1) 以降、添…

実質最初の記事がいきなりマニアックになってしまった。まあ制御に関係なくても「マイコンにローパスフィルタを実装したいんだけど、この伝達関数ってやつ、どうしたら実装できるの？」みたいな事はあると思うので、何かの役には立つかもしれない。あとググ…